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◇Matlab/Simulink硬件控制方案Matlab controller
MATLAB/Simulink半實物仿真平臺(基于模型設計MBD,快速原型RCP,硬件在回路HIL,代碼自動生成)，有Arduino,STM32,C2000,Linux,ZYNQ,PLC等仿真平臺，不同平臺價格不一樣，以實際咨詢為主。
快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路實時仿真(Hardware-in-Loop，HIL)是目前國內外比較流行的基于模型設計(Model Based Design,MBD)方法 ，它把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結合起來，用戶可把仿真結果直接用于實時控制，極大提高控制系統的設計效率。目前，這一系統或設計方法已經在高校和實驗室得到普遍采用，最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統原型設計系統。
dSPACE卡是一個基于MATLAB/Simulink開發環境的自動代碼生成工具，擁有快速控制原型開發和硬件在環仿真功能。應用這種方法，可使電控單元系統及機械控制系統的開發和測試簡捷和高效。因此，dSPACE已經成為運動控制和過程控制開發的好工具，受到了全球用戶的歡迎。dSPACE控制卡擁有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型開發、硬件在環仿真功能，通過Matlab/Simulink設計好控制算法，編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼，在控制卡上運行后就能生成相應的控制信號，從而方便地實現對被控對象的控制。運行過程中通過dSPACE提供的MATLAB接口模塊，可實時修改控制參數，并以圖形方式實時顯示控制結果；而且DSP采集的數據可以保存到磁盤，研究人員可利用MATLAB對這些數據進行離線處理。
維斯特智能科技推出了wSPACE系列半實物仿真平臺，功能類似于dSPACE控制卡，同時提供眾多硬件平臺供不同用戶選擇，同時提供詳盡的教材、代碼、視頻等。
1、基于Arduino平臺
2、基于STM32Fxx平臺
3、基于TI C2000 DSP平臺
4、基于Linux平臺
5、基于ZYNQ(Linux+Fpga)平臺
6、基于PLC平臺
